協(xié)作機器人廠商進軍人形機器人賽道：節(jié)卡、遨博、里工、珞石等企業(yè)皆已入局
日期：2024-08-09
來源：新戰(zhàn)略 作者：新戰(zhàn)略 瀏覽：
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核心提示：無論是作為市場的直接競爭者，還是部件供應商，在人形機器人市場，未來，協(xié)作機器人廠商都將扮演重要角色。
近日，里工實業(yè)成功研發(fā)并推出了國內首款雙臂載荷達40kg的全尺寸人形機器人——"里工D1"，"里工D1"的問世，是里工在人形機器人領域的一次重要突破，更是國內協(xié)作機器人行業(yè)的一個重要里程碑。里工方面表示，在未來6個月內，預計將實現(xiàn)"里工D1"在特定應用場景的部署，并進一步拓展其功能，以滿足更多行業(yè)的需求。
里工并不是唯一一家布局人形機器人的廠商，隨著人行機器人賽道的火熱，協(xié)作機器人廠商憑借此前在機器人控制、傳感器融合、路徑規(guī)劃等方面積累的技術經驗，正在陸續(xù)入局。
協(xié)作機器人廠商積極布局人形機器人
2024 WAIC世界人工智能大會上，節(jié)卡機器人作為協(xié)作機器人老牌廠商，推出人形雙臂機器人JAKA K-1，加速人形機器人市場的商業(yè)化進程。JAKA K-1是人形機器人組件系統(tǒng)，采用擬人型構造，具備人形機器人所需的小腦、雙臂、力覺和視覺等成熟組件，重復定位精度細于發(fā)絲，達±0.1mm。
德國協(xié)作機器人公司Neura Robotics于7月底，發(fā)布了旗下人形機器人4NE-1最新演示視頻，視頻中展示了4NE-1在家庭、工業(yè)制造和物流等諸多場景工作視頻。
2024年4月 ，完成新一輪融資后，珞石機器人方面表示，珞石在機器人運動規(guī)劃、動力學控制、一體化關節(jié)及核心零部件、智能視覺+力覺技術等方面已經具備了人形機器人全棧技術能力，同時珞石將與更多人工智能頭部研究機構和企業(yè)進一步深化合作，加速實現(xiàn)人形機器人真正的產業(yè)化落地。
同時，2023年，遨博智能也曾透露將在立足于協(xié)作機器人的基礎上，布局人形機器人賽道。2023年年底，人形機器人（上海）有限公司正式成立，其背后股東包括上海電氣控股集團、上海張江集團、遨博智能與鋼鐵俠科技。該公司在2024年世界人工智能大會期間發(fā)布了中國首個全尺寸開源通用人形機器人“青龍”。從以上企業(yè)在協(xié)作機器人領域的布局不難看出，盡管有些企業(yè)目前并沒有實際產品推出，但隨著人形機器人賽道的火熱，協(xié)作機器人廠商希望立足于自身已有的技術積累，切入人形機器人市場，打造新的業(yè)務增長引擎。
協(xié)作機器人企業(yè)機會何在？
據(jù)新戰(zhàn)略產業(yè)研究所不完全統(tǒng)計，目前全球人形機器人本體企業(yè)已超過160家。當前，人形機器人市場匯聚了多種類型的參與者，既包括擁有雄厚資金與技術實力的“跨界大廠”，如特斯拉、波士頓動力等，這些企業(yè)憑借其在自動駕駛、電動汽車、工業(yè)自動化等領域的深厚積累，快速切入人形機器人領域，展現(xiàn)出強大的創(chuàng)新能力和市場競爭力。同時，也不乏技術領先的初創(chuàng)企業(yè)，它們在機器人運動控制、人工智能算法、材料科學等方面取得了突破性進展。
在激烈的市場競爭中，協(xié)作機器人廠商切入人形賽道有何優(yōu)勢？
一方面，協(xié)作機器人廠商在多年的發(fā)展過程中，積累了豐富的機器人研發(fā)與生產經驗，特別是在關節(jié)設計、控制算法、系統(tǒng)集成等方面有著深厚的積累。這些技術積累為人形機器人的研發(fā)提供了堅實的基礎。例如，協(xié)作機器人通常具備高度集成的關節(jié)模塊、靈活的控制算法和豐富的SDK接口，這些都可以直接遷移到人形機器人的研發(fā)中，加快研發(fā)進度并提高產品的成熟度。
另一方面，一些頭部的協(xié)作機器人廠商在市場中已經建立了完善的生態(tài)系統(tǒng)，包括供應商網絡、銷售渠道、技術支持團隊等。這種生態(tài)能力優(yōu)勢使得協(xié)作機器人廠商在切入人形機器人賽道時，能夠更快地整合上下游資源，降低研發(fā)成本和市場推廣難度。同時，協(xié)作機器人廠商還可以利用其在工業(yè)、醫(yī)療、教育等領域的市場經驗，為人形機器人尋找更多的應用場景和市場機會。
同時，當前業(yè)內一些人形機器人公司已經從足式轉向輪式人形機器人開發(fā)，輪式人形機器人由輪式機器人底座和人形雙臂機械手相融合，與復合機器人有類似之處，而大部分協(xié)作機器人此前在復合機器人的開發(fā)及應用方面都擁有一定的經驗。盡管擁有一定的優(yōu)勢，但需要注意的是，人形機器人相比協(xié)作機器人具有更高的技術難度和復雜度。這要求協(xié)作機器人廠商在切入人形賽道時，需要投入更多的研發(fā)資源和時間，以攻克關鍵技術難題。然而，高昂的研發(fā)成本和漫長的研發(fā)周期可能會給廠商帶來較大的財務壓力和市場競爭風險。
此外，人形機器人目前的應用場景相對有限，雖然隨著技術的不斷進步和成本的降低，人形機器人的應用場景有望不斷拓展，但在短期內仍難以形成大規(guī)模的市場需求。這可能導致協(xié)作機器人廠商在人形機器人市場的投資回報周期較長。
但綜合來看，無論是作為市場的直接競爭者，還是部件供應商，在人形機器人市場，未來，協(xié)作機器人廠商都將扮演重要角色。
