項目背景：
隨著物流技術(shù)的革新，越來越多的智能化設(shè)備被用于存取貨物，如AGV叉車，將貨物存放到貨架上或從貨架上取出，再根據(jù)指令將貨物搬運到另一指定位置，整個過程不再需要人工操作，大大減少了人力成本，而且也減少了人工存取貨物時可能導致的人為錯誤或危險，但由于常規(guī)AGV叉車的貨叉長度有限制，無法運輸過大、過長或過高的物料托盤至多層貨架庫位上。
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此項目設(shè)備用于倉庫箱裝物料的進出貨搬運，可實現(xiàn)自動出入庫，滿足將托盤自動化運輸?shù)蕉鄬迂浖軒煳簧?，實現(xiàn)自動入庫、出庫的工作流程，避免人員反復進入倉庫，節(jié)省時間，提高效率。
一、窄巷道搬運作業(yè)：根據(jù)托盤尺寸及貨架間隙定制OMV智能叉車車體的外形尺寸，充分利用貨架與貨架之間的倉儲面積，提升儲存貨量；
1、全向移動功能：OMV智能前移叉車采用麥克納姆輪、四輪獨立驅(qū)動，全向移動功能，實現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向的移動功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線的移動、360°旋轉(zhuǎn)等全向移動形式，與地面接觸材質(zhì)為高強度聚氨酯材料，移動過程中不損傷地面。
2、自動導引功能：通過激光導航加二維碼輔助定位，根據(jù)規(guī)劃好路徑自動導引運行功能；
3、車載操作終端：具備嵌入式操作終端，實現(xiàn)自動模式下控制智能叉車自動運行，采用人工索引選擇貨位以及到貨位，智能叉車根據(jù)起始點和終點位自動生成運行路徑，實現(xiàn)自動化物流輸送和出入庫。
1、升降系統(tǒng)采用三級門架機構(gòu)，實現(xiàn)高起升堆垛作業(yè)，配備液壓前移機構(gòu)，門架運行平穩(wěn)；兩種操控方式可選，遙控操作、自動導航。
2、狀態(tài)顯示及報警功能：在設(shè)備控制面板顯示屏上實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)下是，并可現(xiàn)實故障信息，運行時有聲光警示，并設(shè)有系統(tǒng)故障診斷。
