base是一款50K負(fù)載的模塊化中型移動機(jī)器人平臺，配有激光雷達(dá)、深度相機(jī)等傳感器，廣泛應(yīng)用在物流、工業(yè)和研究領(lǐng)域。base完全兼容ROS，可作為機(jī)器人解決方案的研究平臺，接口豐富，可滿足不同領(lǐng)域和應(yīng)用需求，是機(jī)器人研究的理想選擇。base可達(dá)到5小時以上續(xù)航時間，同樣可適用于工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

 

 

尺寸：

             530mm*508*235mm            

自重：

             50kg                             

負(fù)載：

            機(jī)器人負(fù)載：100KG

速度及性能：                   

            運行時間：8小時                   

            最大速度：2m/s

            轉(zhuǎn)彎半徑：0 m       

            定位精度：+/-1cm                  

            越障：2cm                

通訊方式：

            WIFI Dual-band wirelessAC/G/N/B

            藍(lán)牙： 4.0 LE 范圍：10-20m

            I/Os：USB and Ethernet

安全傳感器：

             激光雷達(dá)：2*270° Visuatection

            3D相機(jī)：檢測距離：5-50cm

            超聲：（2pcs）檢測透明物體及玻璃

電源：

            電池 LiFePO4, 24V, 20Ah

            充電時間：up to 3小時（0-80%; 1小時）

            充電電壓：100-230VAC，50-60Hz

            輸出：24V,15A

環(huán)境：

            運行環(huán)境+5℃ to 50℃（濕度10-95%）